後輪の外側についている輪（ハンドリム）を押して進むタイプのもので、利用者本人が操作することを前提としたものです。
「片手での操作を考慮したもの」「足で地面を蹴って進むもの」など様々な製品が開発されています。
ULTRA多機能（自走）NA-U2W
全幅は56cm（シート幅40cm）とコンパクト屋内での通路の移動にも適しています。
ノーパンクタイヤ仕様。
軽量低反発の座クッションを標準装備。脚部をスイングイン・アウト及び上方向に取り外しができ移乗がしやすくなっています。
サイズ：全幅54・56・58・座幅38・40・42・前座高42㎝
重量：13.8㎏ 折りたたみ幅：30㎝
エルゴライト（自走） 45㎝幅
ゆったり座りたい方にオススメの座幅45cm。今までのモデルでは座幅が窮屈だった方や、冬に厚着をするとお洋服が外にはみ出して困っていた方に最適です。
座面が波をうつような形状(エルゴシート)になっていて包み込むようなすわり心地でしっかりとした座位がとりやすくなっています。
サイズ：全幅62・座幅45・前座高48㎝
重量：10.7㎏ 折りたたみ幅：37㎝
BAL-1（バル１）
一般的な車イスより軽く、背もたれは折りたたむ事が可能で車イス全体を畳むと全幅27cmとなりコンパクトになり車への積み込みも簡単。
ノーパンクタイヤ仕様。
価格もリーズナブルなモデルです。
サイズ：全幅59・座幅40・前座高46.5㎝
重量：11.5㎏ 折りたたみ幅：27㎝
